仿真機(jī)器人OroBOT展示近3億年前古生物Orobates pabsti如何移動(dòng)
（神秘的機(jī)器地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：外媒New Atlas報(bào)道，基于一些塵土飛揚(yáng)的示近生物遺骸和腳印，通常很難想象一個(gè)活生生的億年濟(jì)南外圍預(yù)約平臺（外圍上門）外圍預(yù)約（微信199-7144-9724）一二線城市外圍預(yù)約、空姐、模特、留學(xué)生、熟女、白領(lǐng)、老師、優(yōu)質(zhì)資源呼吸生物，但古生物學(xué)正在這樣做。前古這項(xiàng)任務(wù)可能需要一點(diǎn)想象力，何移因?yàn)槿鹗柯?lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和柏林洪堡大學(xué)的機(jī)器研究人員已經(jīng)建立了一個(gè)機(jī)器人來弄清楚近3億年前的古代動(dòng)物是如何移動(dòng)的。
這種動(dòng)物被稱為Orobates pabsti，示近生物它看起來像一只大蠑螈。億年它位于進(jìn)化樹的前古濟(jì)南外圍預(yù)約平臺（外圍上門）外圍預(yù)約（微信199-7144-9724）一二線城市外圍預(yù)約、空姐、模特、留學(xué)生、熟女、白領(lǐng)、老師、優(yōu)質(zhì)資源關(guān)鍵交界處，將早期的何移兩棲動(dòng)物與隨后的爬行動(dòng)物和哺乳動(dòng)物聯(lián)系起來。它也恰好是機(jī)器科學(xué)家能夠?qū)⒒趋琅c化石足跡聯(lián)系起來的最古老的生物，使其成為這類研究的示近生物理想目標(biāo)。
首先，億年柏林洪堡大學(xué)的前古一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)Orobates如何走路的數(shù)字模擬，基于它的何移化石骨架和類似的現(xiàn)代動(dòng)物（包括凱門鱷、火蜥蜴、鬣蜥和石龍子）的步態(tài)。研究人員在這些動(dòng)物行走時(shí)拍攝了這些生物的X射線，并特別檢查了三個(gè)特征：動(dòng)物如何豎立，骨骼如何彎曲以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)彎曲多少。
根據(jù)這些數(shù)據(jù)，他們讓他們的虛擬Orobates穿過自己腳印的數(shù)字“樓層”，看看它們可以留下什么樣的步態(tài)。模擬中的可能步態(tài)僅限于現(xiàn)實(shí)的步態(tài) - 特別是那些動(dòng)物的骨骼不會(huì)碰撞或從關(guān)節(jié)突然出現(xiàn)的步態(tài)。
下一步是將這個(gè)數(shù)字Orobates帶入現(xiàn)實(shí)世界。EPFL的Biorobotics實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)造了OroBOT，這是一個(gè)令人毛骨悚然的古代生物機(jī)器人版本。這也有一個(gè)可定制的步態(tài)來測試真正的Orobates可能會(huì)如何行走。在確定最合理的步態(tài)后，團(tuán)隊(duì)讓OroBOT執(zhí)行它們并測量其所消耗的能量，它的穩(wěn)定程度，腿部力量如何與類似的現(xiàn)代動(dòng)物對齊，當(dāng)然還有與化石足跡的匹配程度。
事實(shí)證明，Orobates可能比蠑螈或石龍子更加正直。該團(tuán)隊(duì)表示，最符合上述所有標(biāo)準(zhǔn)的步態(tài)“行動(dòng)相當(dāng)敏捷”，與它最相似的現(xiàn)代動(dòng)物是凱門鱷。
該研究發(fā)表在《自然》雜志上。

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