喬治亞理工學(xué)院科學(xué)家打造出能應(yīng)對松散地形問題的迷你行星漫游者
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：外媒報(bào)道，喬治亞理工學(xué)院的亞理院科應(yīng)對科學(xué)家們希望通過一種新的設(shè)計(jì)來提高未來行星漫游者的機(jī)動(dòng)性和自由度以此來應(yīng)對松散、棘手的工學(xué)西安碑林外圍（洋馬）外圍vx《749*3814》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)地形問題。據(jù)了解，學(xué)家行星該團(tuán)隊(duì)打造的打造地形的迷迷你漫游者使用了一些聰明的技巧來讓自己脫離困境，其中包括一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作--推動(dòng)它向上和越過由細(xì)顆粒材料構(gòu)成的松散陡峭斜坡。
當(dāng)機(jī)器人太空儀器被困在另一個(gè)星球上時(shí)，問題它會(huì)給地面上的漫游人類的任務(wù)控制帶來各種各樣的麻煩。火星“洞察號(hào)”就是喬治一個(gè)典型的例子。去年，亞理院科應(yīng)對該漫游者的工學(xué)西安碑林外圍（洋馬）外圍vx《749*3814》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)鉆具組件在火星地形中卡住，從而迫使該團(tuán)隊(duì)暫停作業(yè)，學(xué)家行星而與此同時(shí)團(tuán)隊(duì)成員開始想辦法讓它能再次移動(dòng)。打造地形的迷
對此，松散喬治亞理工學(xué)院的問題研究小組開始著手研究如何防止漫游者在火星或月球上漫游時(shí)陷入沙子或其他細(xì)小物質(zhì)中。為了做到這一點(diǎn)，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)縮小版的由NASA制造的機(jī)器人--RP15，它能根據(jù)需要執(zhí)行一系列的動(dòng)作來舉起自己的輪式附件。
團(tuán)隊(duì)成員Andras Karsai表示：“通過創(chuàng)造一個(gè)類似于RP15漫游者的小型機(jī)器人，我們可以在受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中測試各種步態(tài)的運(yùn)動(dòng)原理。在我們的測試中，我們主要改變了機(jī)器人的步態(tài)、運(yùn)動(dòng)介質(zhì)和爬坡角度。我們快速地重復(fù)了許多步態(tài)策略和地形條件來檢查出現(xiàn)的現(xiàn)象。”
據(jù)了解，這個(gè)小機(jī)器人擁有12個(gè)不同的馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪式附件進(jìn)而使其能進(jìn)行各種各樣的操作。其中最令人印象深刻的是劃槳、行走和旋轉(zhuǎn)輪子的組合，機(jī)器人通過這些動(dòng)作克服了陡峭的罌粟種子斜坡。
在這個(gè)過程中，機(jī)器人利用前輪攪動(dòng)材料、將種子推回到后輪上、后輪再左右擺動(dòng)然后抬起并旋轉(zhuǎn)--就像在水中劃槳一樣。這樣做得到的效果是改變了后輪前面的坡度，使其更容易攀爬。
喬治亞理工學(xué)院的Dan Goldman指出：“當(dāng)松散的材料流動(dòng)時(shí)，機(jī)器人在上面移動(dòng)就會(huì)發(fā)生問題。這個(gè)漫游者擁有足夠的自由度，它可以相當(dāng)有效地?cái)[脫困境。通過前輪的雪崩材料，它為后輪創(chuàng)造了一個(gè)局部的流體山，不像真正的斜坡那么陡峭。”
這種特殊的步態(tài)將可以為未來的漫游者提供藍(lán)圖，這些漫游者將需要在月球或其他行星上艱難的地形中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。接下來，團(tuán)隊(duì)希望對更大的輪式機(jī)器人進(jìn)行測試。

(責(zé)任編輯：時(shí)尚)