中國航天員劉伯明和湯洪波離開“天宮”號(hào)空間站的“天河”核心艙進(jìn)入外太空
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)中國航天員劉伯明和湯洪波已離開正在建設(shè)的中國“天宮”號(hào)空間站的“天河”核心艙，進(jìn)入外太空。中國中國中央電視臺(tái)對(duì)此進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)直播。航天和湯洪波號(hào)空河核佛山禪城品茶喝茶海選vx《192+1819+1410》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)
這是員劉“神舟”12號(hào)航天員的第一次太空行走任務(wù)，也是伯明中國航天員13年來的首次出艙活動(dòng)。中國航天員上一次進(jìn)入外層空間是離開在2008年，當(dāng)時(shí)執(zhí)行任務(wù)的間站進(jìn)入是“神舟”7號(hào)飛船的航天員。
多模塊“天宮”軌道空間站的心艙正式開始建設(shè)時(shí)間是從 今年的4月29日起。當(dāng)時(shí)“天河”核心艙已被成功發(fā)送至軌道上。外太估計(jì)，天宮該航天站的中國建設(shè)將于2022年前完工，有12項(xiàng)任務(wù)。航天和湯洪波號(hào)空河核在航天員換班期間，員劉空間站能夠同時(shí)容納三名宇航員或六人。伯明
按照計(jì)劃，離開“問天”實(shí)驗(yàn)艙和“夢(mèng)天”實(shí)驗(yàn)艙將于2022年與空間站完成對(duì)接。
相關(guān)報(bào)道：神舟十二號(hào)太空人「首度出艙」 在外太空進(jìn)行多項(xiàng)安裝任務(wù)
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)ETtoday（記者 蔡紹堅(jiān)）：中國神舟十二號(hào)的3名太空人6月17日抵達(dá)「天宮號(hào)」太空站，并于7月4日首次出艙活動(dòng)，由2名太空人在外太空進(jìn)行多項(xiàng)安裝任務(wù)。這也是繼神舟七號(hào)之后，時(shí)隔13年，中國的太空人再次執(zhí)行出艙任務(wù)。
根據(jù)央視報(bào)導(dǎo)，出艙的兩名太空人，一人要為機(jī)械臂安裝上臂支架，包括腳限位器、工具臺(tái)等，隨后藉助機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)。另一名要借助艙壁上安裝的扶手，爬行一段距離到作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行輔助工作，其間還要進(jìn)行一次應(yīng)急返回驗(yàn)證。
航天員科研訓(xùn)練中心選訓(xùn)室主任王焰磊表示，因?yàn)樘杖嗽谂撏庾鲆恍┳鳂I(yè)任務(wù)的時(shí)候一旦出現(xiàn)緊急情況，那么太空人必須要快速、緊急返回到氣閘艙里邊，然后用艙載的應(yīng)急供氧來保證生命安全，所以也要做這方面的驗(yàn)證。
此次出艙活動(dòng)的另一項(xiàng)重要工作為進(jìn)行艙外全景攝像機(jī)的抬升。 王焰磊指出，事先，攝像機(jī)由于發(fā)射的外暴露的限制，把攝像機(jī)安裝在了一個(gè)比較低的位置，它的視場(chǎng)角還是有限的，入軌之后，太空人根據(jù)任務(wù)需要，佛山禪城品茶喝茶海選vx《192+1819+1410》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)需要擴(kuò)展攝像機(jī)的視角來監(jiān)視整個(gè)艙外的情況，需要太空人去把這些攝像機(jī)安裝一個(gè)支架，架得更高一點(diǎn)。
兩名太空人出艙過程中，艙內(nèi)太空人需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行操作，雖然地面人員也可以對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，但在有太空人站在機(jī)械臂上的時(shí)候，艙內(nèi)太空人可以更直觀的對(duì)機(jī)械臂位置進(jìn)行觀察，更能與艙外太空人進(jìn)行直接交流。
王焰磊提到，因?yàn)榈孛娴谋O(jiān)控手段是有限的，所以需要艙內(nèi)的太空人和艙外的太空人之間通過話音溝通，包括艙內(nèi)的太空人通過仿真軟件和他看到的圖像，進(jìn)行一些判斷來進(jìn)行操控。
據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2021年7月4日8時(shí)11分，太空人劉伯明成功開啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門，截至11時(shí)02分，太空人劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代「飛天」艙外太空服，已先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙，并已完成在機(jī)械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺(tái)等工作，后續(xù)將在機(jī)械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關(guān)設(shè)備組裝等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的太空人聶海勝配合支持兩名出艙太空人開展艙外操作。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)央視網(wǎng)：6月17日，中國航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波搭載神舟十二號(hào)載人飛船進(jìn)入太空，并作為中國空間站首批航天員進(jìn)駐天和核心艙，開啟長達(dá)三個(gè)月的太空之旅。按計(jì)劃，在神舟十二號(hào)任務(wù)期間，航天員會(huì)開展兩次出艙活動(dòng)及艙外作業(yè)。現(xiàn)在，神舟十二號(hào)航天員正在進(jìn)行中國空間站首次出艙活動(dòng)。
7月4日上午，神舟十二號(hào)三名航天員協(xié)同配合，正在進(jìn)行中國空間站首次出艙活動(dòng)。截至目前，兩名中國航天員劉伯明、湯洪波均已出艙。
這也是繼神舟七號(hào)飛行乘組順利完成出艙任務(wù)后，時(shí)隔13年，中國航天員再次執(zhí)行出艙任務(wù)。這次出艙，空間站的機(jī)械臂首次配合航天員共同執(zhí)行任務(wù)。現(xiàn)在，總臺(tái)央視記者勞春燕正在北京航天飛行控制中心。
總臺(tái)央視記者 勞春燕：現(xiàn)在兩名航天員都已出艙。劉伯明是在8：26左右出艙，他搭乘機(jī)械臂進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移。之后湯洪波出艙，借助扶手進(jìn)行艙外爬行，兩人前往位于大柱段和小柱段交匯處的作業(yè)點(diǎn)會(huì)合。
這次出艙任務(wù)，航天員劉伯明要在機(jī)械臂的輔助下前往作業(yè)點(diǎn)，航天員湯洪波則要通過艙外自主爬行前往作業(yè)點(diǎn)。那么，他們各自提前會(huì)做什么準(zhǔn)備工作？通過怎樣的路徑到達(dá)作業(yè)點(diǎn)呢？
航天員出艙前，需要在節(jié)點(diǎn)艙做一系列出艙準(zhǔn)備，這個(gè)過程往往也持續(xù)兩到三個(gè)小時(shí) 。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體總裝副主任設(shè)計(jì)師 刁常堃： 第一次出艙的時(shí)候，咱們腳限位器、操作臺(tái)、通用把手、電動(dòng)工具這些東西也需要提前放到咱的節(jié)點(diǎn)艙，然后兩套航天服提前做好氣密性檢查，還有相關(guān)的一些準(zhǔn)備工作，然后準(zhǔn)備工作完成以后，再把三象限的艙門進(jìn)行打開，咱們?cè)谂摾锩嬉彩菍ｉT設(shè)計(jì)了一種腳踏板，便于航天員進(jìn)行一個(gè)身體的限位，把艙門打開之后，咱們的航天員再進(jìn)行出艙。
準(zhǔn)備工作完成之后，兩名航天員將通過出艙口出艙。在節(jié)點(diǎn)艙專門為航天員安裝了環(huán)形扶手，空間站外還安裝了多種艙外扶手，幫助航天員在艙外更順利地爬行。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體總裝副主任設(shè)計(jì)師 刁常堃： 其實(shí)兩個(gè)航天員是不同的路徑，其中主要操作的航天員他是通過咱機(jī)械臂然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移的，然后在出艙之前他會(huì)把腳限位器、操作臺(tái)裝在咱的機(jī)械臂上，然后通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到作業(yè)點(diǎn)。那么第二個(gè)航天員的話是通過主路徑扶手，然后攀爬過來的，相當(dāng)于兩個(gè)路徑上都是進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證。在節(jié)點(diǎn)艙和小柱段之間會(huì)有一個(gè)長扶手，長扶手就相當(dāng)于是一個(gè)跨艙的扶手。沿著環(huán)形的軸向的扶手，然后一直往下走到咱大柱段，可以到達(dá)咱們各個(gè)需要的維修作業(yè)點(diǎn)。
記者： 他這次爬行的距離大概得有多遠(yuǎn)？
航天科技集團(tuán)五院空間站總體總裝副主任設(shè)計(jì)師 刁常堃： 從節(jié)點(diǎn)艙過來的話大約得有8米左右。咱從作業(yè)的任務(wù)需求來看，是需要爬行的航天員先到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，因?yàn)樗兴约旱娜蝿?wù)，然后機(jī)械臂上的航天員之后再到。
相關(guān)報(bào)道：空間站航天員出艙揭秘：聶海勝接受肺功能檢查
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)快科技：7月4日上午，中國空間站上的航天員劉伯明、湯洪波，身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后成功出艙，完成一系列預(yù)定工作。太空出艙是一項(xiàng)極為復(fù)雜、危險(xiǎn)的工作，航天員在出艙前也要進(jìn)行多項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
今天，媒體就曝光了近日在天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙內(nèi)攝像頭拍攝的畫面：聶海勝在湯洪波的幫助下，接受了運(yùn)動(dòng)肺功能檢查。
畫面中，在湯洪波的提示下，聶海勝松開兩只手在空中揮舞，好像在開心地手舞足蹈，毫無壓力，顯然是信心十足。
據(jù)悉，這項(xiàng)檢查是為測(cè)試航天員心肺功能，同時(shí)通過大運(yùn)動(dòng)量刺激，和呼吸機(jī)對(duì)肺部的強(qiáng)化，確保航天員出艙時(shí)良好的身體狀態(tài)，有體力在純氧環(huán)境下穿著130公斤重的艙外航天服，完成復(fù)雜的艙外工作。
其實(shí)在出艙前兩天，三名航天員都接受了該檢查。
相關(guān)報(bào)道：我國空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)細(xì)節(jié)：兩位航天員傳來艙外合影照
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)快科技：7月4日，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙。有網(wǎng)友看到這一幕后紛紛表示，堪稱宇宙第一酷炫照。據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2021年7月4日14時(shí)57分，經(jīng)過約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)。
航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標(biāo)志著我國空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。這是繼2008年神舟七號(hào)載人飛行任務(wù)后，中國航天員再次實(shí)施的空間出艙活動(dòng)，也是空間站階段中國航天員的首次空間出艙活動(dòng)。
此次出艙活動(dòng)，天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，圓滿完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù)，首次檢驗(yàn)了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性，為空間站后續(xù)出艙活動(dòng)的順利實(shí)施奠定了重要基礎(chǔ)。
看到全景攝像機(jī)a工作正常后，地面工作人員表示：“非常好，地面也表達(dá)對(duì)你們的感謝。”航天員回應(yīng)：“神舟十二也感謝地面工作人員，你們更辛苦！”
出艙期間，航天員湯洪波借助艙外扶手自主爬行，劉伯明和湯洪波艙外互相揮手。
神舟十二號(hào)航天員乘組自6月17日進(jìn)駐天和核心艙以來，按計(jì)劃開展了各項(xiàng)工作，目前3名航天員狀態(tài)良好，后續(xù)在軌飛行期間還將進(jìn)行一次出艙活動(dòng)。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)中國航天報(bào)（記者 賀喜梅）：中國載人航天工程辦公室消息，7月4日14點(diǎn)57分，經(jīng)過約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標(biāo)志著我國空間站建造階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。
這是繼2008年神舟七號(hào)載人飛行任務(wù)后，中國航天員再次實(shí)施的空間出艙活動(dòng)，也是空間站階段中國航天員的首次空間出艙活動(dòng)。
此次出艙活動(dòng)，天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，圓滿完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù)，首次檢驗(yàn)了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性，為空間站后續(xù)出艙活動(dòng)的順利實(shí)施奠定了重要基礎(chǔ)。
神舟十二號(hào)航天員乘組自6月17日進(jìn)駐天和核心艙以來，按計(jì)劃開展了各項(xiàng)工作，目前3名航天員狀態(tài)良好，后續(xù)在軌飛行期間還將進(jìn)行一次出艙活動(dòng)。
中國航天報(bào)記者在北京航天飛行控制中心發(fā)來現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道：
剛剛，在中國空間站天和核心艙內(nèi)外，神舟十二號(hào)載人飛船乘組聶海勝、劉伯明和湯洪波攜手打了一場(chǎng)太空出艙、艙外組裝與維修、應(yīng)急返回的配合戰(zhàn)，大獲全勝。
2008年9月27日，神舟七號(hào)載人飛船航天員翟志剛曾揮舞國旗，首次亮相在浩瀚宇宙。時(shí)隔13年，出艙大片在“天和”上演，任務(wù)卻要復(fù)雜得多。
第一步：出艙
7月4日7時(shí)30分左右，北京飛行控制中心大屏幕上，劉伯明、湯洪波身著艙外航天服出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)艙。軌道艙艙門、節(jié)點(diǎn)艙前艙門、節(jié)點(diǎn)艙與小柱段之間的雙向承壓艙門都已關(guān)閉，兩人現(xiàn)已被節(jié)點(diǎn)艙“包裹”起來。此刻，聶海勝正“坐”在大柱段的計(jì)算機(jī)前，時(shí)刻關(guān)注著兩人的狀態(tài)，并不時(shí)發(fā)出操作指令。
出艙準(zhǔn)備工作繼續(xù)，給節(jié)點(diǎn)艙泄壓、航天員吸氧排氮、開展通信測(cè)試……這套流程與神舟七號(hào)載人飛船航天員出艙時(shí)相似，卻又有所不同。“此次應(yīng)用了氣體復(fù)用技術(shù)，通過艙間抽氣泵將節(jié)點(diǎn)艙的空氣抽到大艙，空氣復(fù)用率較高。”航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師湯溢介紹。
8時(shí)11分，艙內(nèi)氣壓接近真空狀態(tài)，劉伯明打開節(jié)點(diǎn)艙上方的出艙口艙門，第一次親眼見證艙外環(huán)境，不禁脫口而出：“外面是黑的。”
在兩人配合給艙門裝上保護(hù)罩后，劉伯明一個(gè)躍身來到了浩瀚宇宙。節(jié)點(diǎn)艙高清攝像機(jī)、航天服攝像機(jī)以及艙外全景攝像機(jī)全程拍下了這一過程。
“哇，這外面太漂亮啦！”劉伯明驚嘆道。
在此之前，空間機(jī)械臂已經(jīng)來到了出艙口，進(jìn)入整臂待機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。就像我們熟知的云臺(tái)車一樣，它將是航天員在艙外的移動(dòng)工具和臨時(shí)工作站。
第二步：在機(jī)械臂上“搭積木”
劉伯明出艙門后，湯洪波并沒有緊隨其后。接下來一段時(shí)間，他們要以一上一下的姿態(tài)，打好第一場(chǎng)配合戰(zhàn)——在空間機(jī)械臂上安裝腳限位器和操作臺(tái)。就像地面建筑施工隊(duì)似的，湯洪波負(fù)責(zé)“搬磚”，劉伯明負(fù)責(zé)“搭建”。
一場(chǎng)太空“搭積木”正式上演。
劉伯明接過湯洪波從艙內(nèi)遞上來的腳限位器，將其安裝在空間機(jī)械臂的一端。這是底座，也是用來固定航天員雙腳的，航天員“站”在上面可以隨機(jī)械臂“爬行”而移動(dòng)。艙內(nèi)，湯洪波正在對(duì)操作臺(tái)組件進(jìn)行初步安裝，隨后用帶掛鉤的繩傳遞給劉伯明，由劉伯明安裝在腳限位器一側(cè)。這就是艙外工作用的操作臺(tái)。在劉伯明的腰間，還有一個(gè)微型工作臺(tái)，這是他在艙內(nèi)就已經(jīng)戴好了的。
“沒有看到滿天繁星嗎？”9點(diǎn)30分左右，操作臺(tái)安裝完成，聶海勝忍不住問。
10點(diǎn)20分左右，劉伯明上機(jī)械臂，機(jī)械臂移動(dòng)到接設(shè)備點(diǎn)。最后傳遞上來的是此次艙外工作要用的把手、抬高支架和一些專用工具遞上來，劉伯明把它們一一掛在操作臺(tái)上。有了它們，航天員將展開第二項(xiàng)艙外工作內(nèi)容。
兩人配合默契，一環(huán)扣著一環(huán)，第一項(xiàng)艙外工作順利完成。
第三步：給攝像機(jī)裝個(gè)“自拍桿”
“天和”內(nèi)，聶海勝“坐”在計(jì)算機(jī)旁，細(xì)心操作、準(zhǔn)確指揮；機(jī)械臂緩緩移動(dòng)，劉伯明“站”在腳限位器上，他繼續(xù)移動(dòng)，準(zhǔn)備開展第二項(xiàng)工作。
湯洪波就沒那么輕松了。11時(shí)左右，他躍身出艙，開始借助艙表扶手，用手“爬行”。每走一步，他都要把身上安全繩的另一端掛在扶手上，防止飄走。他速度很快，率先達(dá)到目的地——大、小柱段之間偏右的位置。
他們的第二項(xiàng)工作是將安裝在此處的一個(gè)全景攝像機(jī)進(jìn)行抬高。“通俗地講就是給全景攝像機(jī)安裝一個(gè)‘自拍桿’，使其在原來的位置上抬高一段，具備更佳的視場(chǎng)。”航天科技集團(tuán)八院全景攝像機(jī)主任設(shè)計(jì)師徐起形象地描述。
湯洪波到達(dá)目的地后，徒手拔掉全景攝像機(jī)的電纜插頭。很快，劉伯明也到了，在湯洪波的配合下，他拿出通用電動(dòng)松不脫螺釘拆裝工具，給全景攝像機(jī)裝上把手、卸掉安裝腳，小心翼翼把它取下來。據(jù)悉，研制人員為全景攝像機(jī)設(shè)計(jì)了一款艙外專用把手，既可在拆裝全景攝像機(jī)時(shí)保護(hù)4個(gè)鏡頭，又可以方便航天員攜帶全景攝像機(jī)。
隨后，劉伯明將一個(gè)圓柱形加長支架裝在攝像機(jī)原來的位置，裝攝像機(jī)、插電纜插頭、拆把手。每一步操作，劉伯明都小心翼翼。這樣的動(dòng)作，他在水下預(yù)演了很多次，早已將要領(lǐng)熟記于心，但真在太空中操作，還是相當(dāng)困難。
“安裝好，辛苦啦，你們！”聶海勝說。隨著全景攝像機(jī)開始工作，透過它的鏡頭可以看到，在白云的襯托下，藍(lán)色的地球像海洋一樣，非常漂亮。
緊張有序，第二項(xiàng)艙外工作也順利完成。
第四步：應(yīng)急返回演練+組裝艙外工具箱
太空環(huán)境異常復(fù)雜，科研人員把航天員生命安全放在首位，設(shè)計(jì)了多種安全保障措施，例如各類相機(jī)或攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)視等。盡管如此，逃生技能也是一堂必修課。為此，第三項(xiàng)艙外工作就是應(yīng)急返回演練，主角是湯洪波。
在這項(xiàng)工作中，湯洪波要徒手爬到“天和”核心艙最遠(yuǎn)處。接到撤離指令后，他第一時(shí)間折回，以最快速度返回艙口，并直接進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙。
“艙外活動(dòng)非常考驗(yàn)航天員的臂力，人在失重環(huán)境下很難控制自己，輕輕移動(dòng)就出去了，可要想停下來就得花很大力氣。”湯溢說，這種應(yīng)急返回場(chǎng)景，航天員在地面時(shí)就曾多次在水中演練，為的是必要時(shí)刻為自己贏得一線生機(jī)。
“03感謝所有科技工作者，祝中國航天事業(yè)越來越好。”湯洪波快速爬到出艙口時(shí)，沒有再等自己的隊(duì)友，說完這句話就迅速進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙。
劉伯明隨著機(jī)械臂的移動(dòng)，也很快來到艙口。他把工具一一取下來遞給湯洪波，最后把操作臺(tái)和腳限位器卸下來，并在湯洪波的配合下，完成艙外工具箱和腳限位器的安裝。
“感謝所有參研參試的科研人員，感謝全國人民的大力支持，后續(xù)我們還會(huì)出艙，還會(huì)飛得更高，空間站還會(huì)越建越大。”劉伯明對(duì)著攝像機(jī)鏡頭揮手致意。
15時(shí)左右，劉伯明進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙后，關(guān)艙門、復(fù)壓、脫艙外航天服，打開節(jié)點(diǎn)艙前往大小柱段、神舟十二號(hào)飛船的3道艙門。
一系列收尾工作后，來自核心艙空調(diào)的風(fēng)進(jìn)來，神舟十二號(hào)飛船又能“呼吸”了。身處地面的神舟十二號(hào)飛船總體副主任設(shè)計(jì)師高旭終于松了一口氣。“這幾個(gè)小時(shí)，我們一直緊張地關(guān)注著神舟飛船內(nèi)的溫度變化，艙門關(guān)閉后，沒有了核心艙帶來的空調(diào)環(huán)境，飛船存在結(jié)凍風(fēng)險(xiǎn)，很可能損害科學(xué)載荷。”高旭說。
首次出艙活動(dòng)很圓滿。

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