一只安娜蜂鳥(niǎo)(Calypte anna)拍打著翅膀，側(cè)身穿過(guò)一個(gè)對(duì)它的獨(dú)特的側(cè)動(dòng)讓翼展來(lái)說(shuō)太小的縫隙。鳴謝:uux.cn/馬克·巴杰，向擺廣州美女上門聯(lián)系方式（微信180-4582-8235）提供頂級(jí)外圍女上門，伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，車模等優(yōu)質(zhì)資源，可滿足你的一切要求加州大學(xué)伯克利分校
（神秘的蜂鳥(niǎo)地球uux.cn）據(jù)加州大學(xué)伯克利分校：大多數(shù)掠過(guò)茂密多葉森林的鳥(niǎo)類都有一個(gè)策略來(lái)通過(guò)植被中的緊密窗戶——它們?cè)谑滞蠡蛑獠繌澢岚颍缓蟠┻^(guò)。獨(dú)特的側(cè)動(dòng)讓
但是向擺蜂鳥(niǎo)在飛行過(guò)程中無(wú)法彎曲它們的翼骨，那么它們是蜂鳥(niǎo)如何在樹(shù)葉和糾結(jié)的樹(shù)枝之間的縫隙中過(guò)境的呢？
今天發(fā)表在《實(shí)驗(yàn)生物學(xué)雜志》上的一項(xiàng)研究表明，蜂鳥(niǎo)進(jìn)化出了自己獨(dú)特的獨(dú)特的側(cè)動(dòng)讓策略——事實(shí)上有兩種。這些策略以前沒(méi)有被報(bào)道過(guò)，向擺可能是蜂鳥(niǎo)因?yàn)楹否R機(jī)動(dòng)太快，人眼看不到。獨(dú)特的側(cè)動(dòng)讓
由于狹縫狀的向擺縫隙太窄，無(wú)法容納它們的蜂鳥(niǎo)翼展，它們會(huì)側(cè)身穿過(guò)狹縫，獨(dú)特的側(cè)動(dòng)讓廣州美女上門聯(lián)系方式（微信180-4582-8235）提供頂級(jí)外圍女上門，伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，車模等優(yōu)質(zhì)資源，可滿足你的一切要求不斷拍打翅膀，向擺以免降低高度。
對(duì)于更小的洞——或者如果鳥(niǎo)兒已經(jīng)熟悉了另一邊等待它們的東西——它們會(huì)收起翅膀滑行通過(guò)，一旦清空就繼續(xù)拍打翅膀。
“對(duì)我們來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，抱膝和滑行是默認(rèn)的。否則他們?cè)趺茨芡ㄟ^(guò)呢？”羅伯特·達(dá)德利說(shuō)，他是加州大學(xué)伯克利分校的綜合生物學(xué)教授，也是這篇論文的資深作者。“這種橫向運(yùn)動(dòng)與機(jī)翼運(yùn)動(dòng)學(xué)完全混合的概念非常令人驚訝——這是一種新穎和意想不到的光圈過(guò)境方法。它們?cè)诟淖兂岚蚺膭?dòng)的幅度，這樣當(dāng)它們橫向滑行時(shí)就不會(huì)垂直下降。”
使用較慢的側(cè)向滑行技術(shù)可以讓鳥(niǎo)類更好地評(píng)估即將到來(lái)的障礙和空隙，從而減少碰撞的可能性。
“更多地了解動(dòng)物如何越過(guò)障礙和環(huán)境的其他‘基石’，如陣風(fēng)或湍流區(qū)域，可以提高我們對(duì)復(fù)雜環(huán)境中動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的整體理解，”第一作者M(jìn)arc Badger指出，他于2016年在加州大學(xué)伯克利分校獲得博士學(xué)位。
“我們?nèi)匀徊惶私庠陔s亂中飛行是如何受到幾何、空氣動(dòng)力學(xué)、感覺(jué)、新陳代謝或結(jié)構(gòu)過(guò)程的限制的。甚至行為限制也可能來(lái)自長(zhǎng)期影響，如身體的磨損，正如我們?cè)谘芯恐杏^察到的孔徑協(xié)商技術(shù)的變化所暗示的那樣。”

圖A和B顯示了一只蜂鳥(niǎo)從側(cè)面穿過(guò)一個(gè)孔的側(cè)面和下面的視圖。c和D顯示了蜂鳥(niǎo)像子彈一樣穿過(guò)一個(gè)孔，翅膀向后掠的相同視圖。信用:uux.cn/馬克獾
他指出，了解鳥(niǎo)類用于在混亂環(huán)境中機(jī)動(dòng)的策略最終可能有助于工程師設(shè)計(jì)更好地在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)。
“目前的遙控四旋翼飛行器在大多數(shù)性能指標(biāo)上都優(yōu)于開(kāi)放空間中的大多數(shù)鳥(niǎo)類。那么還有繼續(xù)向自然學(xué)習(xí)的理由嗎？”獾說(shuō)。“是的。我認(rèn)為是動(dòng)物如何與復(fù)雜的環(huán)境互動(dòng)。如果我們把鳥(niǎo)的大腦放在四旋翼飛行器里，半機(jī)械鳥(niǎo)和普通鳥(niǎo)會(huì)更擅長(zhǎng)在風(fēng)中飛過(guò)茂密的森林嗎？在動(dòng)蕩或混亂的環(huán)境中，撲翼可能有許多感官和物理優(yōu)勢(shì)。”
超越障礙訓(xùn)練場(chǎng)
為了探索蜂鳥(niǎo)——在這種情況下，四只當(dāng)?shù)氐陌材确澍B(niǎo)(Calypte Anna)——盡管無(wú)法折疊翅膀，但如何從微小的開(kāi)口中逃脫，Badger和Dudley與加州大學(xué)伯克利分校的學(xué)生Kathryn McClain，Ashley Smiley和Jessica Ye合作。

一只安娜蜂鳥(niǎo)在樹(shù)枝間側(cè)身滑行，這是蜂鳥(niǎo)獨(dú)有的意想不到的動(dòng)作。鳴謝:uux.cn/馬克·巴杰，加州大學(xué)伯克利分校
“我們建立了一個(gè)雙面飛行競(jìng)技場(chǎng)，并想知道如何訓(xùn)練鳥(niǎo)類穿過(guò)分隔兩面的隔板上16平方厘米的間隙，”獾說(shuō)，并指出蜂鳥(niǎo)的翼展約為12厘米(4 3/4英寸)。"然后，凱思琳有了一個(gè)驚人的想法，使用交替獎(jiǎng)勵(lì)."
研究小組在隔板的兩側(cè)放置了含有一小口糖溶液的花形喂食器，但只有在鳥(niǎo)訪問(wèn)了對(duì)面的喂食器后，才遠(yuǎn)程重新填充喂食器。這促使鳥(niǎo)兒不斷地通過(guò)縫隙在兩個(gè)喂食器之間飛來(lái)飛去。
研究人員隨后改變了光圈的形狀，從橢圓形到圓形，高度、寬度和直徑從12厘米到6厘米不等，并用高速攝像機(jī)拍攝了鳥(niǎo)類的動(dòng)作。Badger編寫了一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，在每只鳥(niǎo)接近和穿過(guò)光圈時(shí)跟蹤它們的喙和翼尖的位置。
他們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)鳥(niǎo)兒接近光圈時(shí)，它們通常會(huì)短暫懸停以評(píng)估光圈，然后側(cè)向飛行，用一只翅膀向前伸出，同時(shí)將第二只翅膀向后掃，當(dāng)它們通過(guò)光圈時(shí)，拍打翅膀以支撐自己的體重。然后它們向前擺動(dòng)翅膀繼續(xù)前進(jìn)。
“問(wèn)題是，它們必須仍然保持重量支撐，這種支撐來(lái)自兩翼，然后控制推動(dòng)它前進(jìn)的水平推力。他們用左右翼做著非常奇怪的事情，”達(dá)德利說(shuō)。“再一次，這只是又一個(gè)例子，說(shuō)明在一些實(shí)驗(yàn)情況下，當(dāng)我們被推動(dòng)時(shí)，我們可以引出我們?cè)谄胀ūP旋的蜂鳥(niǎo)身上看不到的控制特征。”
或者，這些鳥(niǎo)向后掃動(dòng)翅膀，將翅膀固定在身體上，像子彈一樣先用喙射擊，然后向前掃動(dòng)翅膀，安全通過(guò)后再繼續(xù)拍打。
達(dá)德利說(shuō):“當(dāng)他們對(duì)系統(tǒng)更加熟悉時(shí)，他們似乎會(huì)采用更快的方法，即彈道穿越。
只有當(dāng)接近最小的開(kāi)口時(shí)，也就是半個(gè)翼展寬，鳥(niǎo)兒才會(huì)自動(dòng)采取抱膝滑行的方式，即使它們不熟悉這種設(shè)置。
該小組指出，盡管有一只經(jīng)歷了嚴(yán)重的碰撞，但只有大約8%的鳥(niǎo)在穿過(guò)隔板時(shí)夾住了翅膀。即便如此，這只鳥(niǎo)在成功重新嘗試飛行并繼續(xù)飛行之前很快就恢復(fù)了。
“在幾個(gè)障礙談判策略中進(jìn)行選擇的能力可以讓動(dòng)物可靠地?cái)D過(guò)狹窄的間隙，并從錯(cuò)誤中恢復(fù)過(guò)來(lái)，”Badger指出。
Dudley希望進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，也許是用一系列不同的孔，來(lái)確定鳥(niǎo)類如何通過(guò)多重障礙。