景海鵬和朱于格林尼治時間13:40(美國東部時間上午9:40)在天宮空間站外完成了他們大約八個小時的神舟首次艙外活動；北京時間晚上9點40分)7月20日，據中國載人航天工程辦公室(CMSEO)消息。號宇航溫州外圍（外圍預約）外圍女聯系方式（電話微信199-7144-9724）一二線熱門城市上門
神舟十六號宇航員桂在天宮內使用空間站的完成機械臂協助操作。
2023年7月20日，太空在神舟16號首次太空行走期間，行走一名中國宇航員在離開天宮空間站文天實驗艙氣閘時揮手致意。中國(圖片鳴謝:央視)
CMSEO在周三(7月19日)通報了即將到來的神舟首次活動，稱太空行走將在不久的號宇航將來進行。艙外活動沒有播出，完成溫州外圍（外圍預約）外圍女聯系方式（電話微信199-7144-9724）一二線熱門城市上門是太空在航天員安全返回天宮后才公布的。
中國官方媒體新華社報道稱，行走景海鵬和朱完成了多項任務，中國包括安裝和提升天宮天河核心艙外的神舟首次全景相機支架，以及解鎖和提升實驗艙外的號宇航兩臺全景相機。
任務指揮官景海鵬目前正在進行創全國紀錄的第四次太空之旅，但這是他的第一次太空行走。朱是中國第一位進行艙外活動的飛行工程師。
神舟16號于5月30日發射。這是天宮在建造和運行階段的第五次太空飛行任務。